周庄王十三年（公元前684年）的春天，齐军兵败回到齐国都城，齐桓公大怒：“被鲁国打败，怎么能让诸侯对齐国臣服呢?”
鲍叔牙说：“齐国和鲁国都是军事强国，上次乾时之战鲁国失败，这次长勺之战齐国战败，势均力敌。如果我们联合宋国一起攻打鲁国，可以取胜。”
齐桓公同意，派遣使者出使宋国，说明联合讨伐齐国的计划。宋闵公捷正打算要和齐国搞好关系，爽快答应一起攻击鲁国。
到了夏天六月，宋国派遣南宫长万为将军，猛获为副将，齐国派遣鲍叔牙为将军，仲孙湫为副将，各率领本国军队，浩浩荡荡驻扎在郎城。齐国军队驻扎在鲁国东北，宋君驻扎在鲁国东南。
鲁庄公对众大臣说：“齐国和宋国联合派遣大军来讨伐鲁国，如何退敌呢？”
大夫公子偃回答：“齐国鲍叔牙上次战败有防备，军容整齐。南宫长万骄傲自大，以为天下第一，他的军队杂乱无章，如果我们从南门趁其不备袭击宋国军队，可以一战击溃宋军，宋军败走，齐国也会退兵。”
鲁庄公说：“南宫长万英勇无敌，谁可以击退他？”
大夫公子偃说；“臣愿意一试。”
鲁庄公说：“爱卿去吧，寡人会助你一臂之力。”
公子偃率领大军，趁着月色朦胧，偃旗息鼓，悄悄从南门出去，慢慢接近宋军兵营，宋国兵士都在喝酒娱乐，竟然全然不知。
大军到了宋国军营门口，公子偃命令手下举起火把，兵士敲起军鼓，一时金鼓喧天，鲁国兵士个个勇猛，冲入宋
第三十八章 郎城之战齐再败于鲁[1/2页]